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基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  孙井鹏
Adobe PDF(10164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/06/04
睡眠呼吸事件监测  鼾声检测  鼾声分类  睡眠呼吸暂停  深度神经网络  信号分解  生理信号分析  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王健
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仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
动态资讯 2021年 第05期(总第85期) 其他
2021-05-14
Authors:  张桂英
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动态资讯 2021年 第04期(总第84期) 其他
2021-04-26
Authors:  张桂英
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动态资讯 2021年 第03期(总第83期) 其他
2021-03-19
Authors:  张桂英
Adobe PDF(4616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/14  |  Submit date:2021/03/19
动态资讯 2021年 第01期(总第81期) 其他
2021-01-22
Authors:  张桂英
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基于注意力机制和分时图卷积的公交客流预测 期刊论文
模式识别与人工智能, 2021, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 167-175
Authors:  张伟;  朱风华;  吕宜生;  陈圆圆
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智能交通  公交客流预测  递归神经网络  通道注意力模块  分时图卷积  
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  高子舒
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巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测  
动态资讯 2020年 第12期(总第80期) 其他
2020-12-16
Authors:  张桂英
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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/11  |  Submit date:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导