|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| AI资讯 2024年 第01期（总第117期） 其他
2024-01-25
作者: 张桂英
 Adobe PDF(3293Kb) |  收藏 | 浏览/下载：121/41 | 提交时间：2024/01/25 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/11 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者: 马睿宸; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕
 Adobe PDF(5386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：103/42 | 提交时间：2023/08/02
水下作业机器人 悬停控制 波动鳍 神经网络 强化学习 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者: 马睿宸
Adobe PDF(51754Kb) | 收藏 | 浏览/下载：132/9 | 提交时间：2023/07/31
波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者: 张天栋
Adobe PDF(32276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/10 | 提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/10 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 仿乌贼水下机器人设计与控制 期刊论文
数据与计算发展前沿, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 53-61
作者: 张天栋; 王睿; 王硕
Adobe PDF(1812Kb) | 收藏 | 浏览/下载：70/36 | 提交时间：2023/06/14 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/22 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 鲁岳
Adobe PDF(12423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：264/24 | 提交时间：2023/06/06
水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白舸
Adobe PDF(8859Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/3 | 提交时间：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制 |
