CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 28 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  杜晟
Adobe PDF(9091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/06/15
仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/4  |  Submit date:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
Authors:  蔡明学
Adobe PDF(32012Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/7  |  Submit date:2020/06/09
仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制  
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/6  |  Submit date:2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:285/13  |  Submit date:2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
航空发动机气路建模及其典型部件故障诊断研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  黄强
Adobe PDF(2900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/1  |  Submit date:2017/06/06
航空发动机气路建模  故障特征约简  粗糙集与主元分析  故障诊断  支持向量机  遗传算法  
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  阳翔
Adobe PDF(17059Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/7  |  Submit date:2017/06/19
仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制  
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  栗向滨
Adobe PDF(44176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/3  |  Submit date:2016/06/27
仿生机器人  机器水母  连杆机构  重心调节  增强学习  仿真分析  水 下实验  
模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411
Authors:  王睿;  王硕
View  |  Adobe PDF(363Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/25  |  Submit date:2018/05/31
控制系统应用  仿生  机器鱼  波动鳍  运动学建模  运动控制  推进器  
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  魏清平
Adobe PDF(8458Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/1  |  Submit date:2015/09/02
仿生水下机器人  波动推进  自抗扰控制  视线导航  路径跟踪控制  Biomimetic Underwater Vehicle  Undulatory Propulsion  Active Disturbance Rejection Control  Line-of-sight Guidance  Path-following Control