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基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  张鵾
Adobe PDF(37196Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/6  |  Submit date:2018/05/30
打乒乓球机器人  球拍位姿  碰撞反弹模型  对手行为  智能回球  
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杨超
Adobe PDF(2883Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/10  |  Submit date:2018/01/18
轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪  
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  丁磊
Adobe PDF(5699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/10  |  Submit date:2017/06/05
搬运机器人  运动学分析  控制系统  Ros  运动学标定  
基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  安宁
Adobe PDF(24890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:388/13  |  Submit date:2017/07/06
目标跟踪  Rgb-d数据  仿生视觉  数据融合  数据驱动控制  
201612动态资讯 其他
2016-12-01
Authors:  Lu N(鲁宁)
Adobe PDF(888Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/42  |  Submit date:2016/12/16
《自动化天地》2014 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
Adobe PDF(9437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:350/150  |  Submit date:2016/04/12
《自动化天地》2015 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
Adobe PDF(16620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:688/358  |  Submit date:2016/04/12
自动化所年鉴(2006-2013) 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
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五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
Authors:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲
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五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析  
面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  郑中义
Adobe PDF(2549Kb)  |  Favorite  |  View/Download:350/0  |  Submit date:2015/09/02
轨迹规划  复杂曲线  摆动焊接  焊接机器人  中厚板焊接  Trajectory Planning  Complex Curve  Weaving Welding  Welding Robot  Mid-thick Plates Welding