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| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 闫帅 Adobe PDF(4375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2018/07/01 管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| Overview of Camera Calibration for Computer Vision 会议论文 , 中国沈阳, 2014-6-29 作者: Sun J(孙佳); Tan ZK(覃政科); Wang P(王鹏); Qiao H(乔红) Adobe PDF(736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/128  |  提交时间:2018/06/08 |
| 精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孙佳 Adobe PDF(4689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/9  |  提交时间:2018/05/31 摄像机标定 表面瑕疵检测 自动检测系统 卷积神经网络 零件测量 |
| 微光测距关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 施祺 Adobe PDF(13363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/0  |  提交时间:2018/01/29 微光图像 双目测距 三角化 三边测量 误差修正 |
| 基于时空信息的跨摄像头网络行人重识别 研究报告 2017 作者: 陈晨 Adobe PDF(1876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/88  |  提交时间:2018/01/10 行人重识别 时空特征 Co-traveler Set Key Person |
| 《自动化天地》2014 其他 2016-04-01 作者: 陈昭 浏览  |  Adobe PDF(9437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1301/812  |  提交时间:2016/04/12 |
| 无权访问的条目 其他 作者: 陈昭 Microsoft Word(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2690/1340  |  提交时间:2016/04/12 |
| 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 艾坤 Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:463/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械臂 轮廓提取 双目视觉 视觉避障 目标趋近与抓取 Mobile Manipulator Contour Extraction Binocular Vision Vision-basedobstacle Avoidance Object Approaching And Grasping |
| 基于嵌入式平台的无源红外路标定位系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 杨广京 Adobe PDF(1494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/0  |  提交时间:2015/09/02 嵌入式视觉定位 无源红外路标 图像处理 单应矩阵 误差补偿 Embedded Vision Localization Passive Infrared Landmark Image Processing Homography Error Compensation |
| 基于红外路标的移动机器人室内定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 胡鹏 Adobe PDF(3662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 室内定位 红外路标 单应矩阵 Mobile Robot Indoor Localization Infrared Landmark Homography |