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自适应变化响应的动态多目标进化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1688-1706
作者:  梁正平;  李辉才;  王志强;  胡凯峰;  朱泽轩
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动态多目标优化  进化算法  自适应变化响应  预测  存档  
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:  周治国;  余思雨;  于家宝;  段俊伟;  陈龙;  陈俊龙
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无人艇  强化学习  智能避障  深度Q网络  
具有类万有引力的有界置信观点动力学分析与应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1967-1975
作者:  刘青松;  习晓苗;  柴利
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观点动力学  类万有引力  有界置信  社会网络  收敛性  
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者:  徐博;  李盛新;  王连钊;  王权达
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自主水下航行器  协同定位  自适应神经模糊推理系统  水声测距  量测异常  
安全强化学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
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安全强化学习  约束马尔科夫决策过程  学习过程  学习目标  离线强化学习  
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:  周铭浩;  魏可蒙;  冯勇;  穆朝絮;  苏鸿宇
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滑模控制  终端滑模  分数阶滑模  非连续控制  
基于突触巩固机制的前馈小世界神经网络设计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2145-2158
作者:  李文静;  李治港;  乔俊飞
Adobe PDF(1724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/04/24
小世界神经网络  突触巩固机制  网络正则化  重连规则  Wilcoxon符号秩检验  
时滞取值概率未知下的线性时滞系统辨识方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2136-2144
作者:  刘鑫
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系统辨识  参数估计  时变时滞  时滞取值概率未知  
非线性系统自适应最优切换控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2122-2135
作者:  毛艳岭;  富月
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非线性系统  切换控制  自适应最优控制  嵌入转换  
基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
作者:  王祝;  徐广通;  龙腾
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轨迹规划  多无人机  凸优化  内点法