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多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  康扬名
Adobe PDF(5821Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/7  |  Submit date:2020/09/29
多机对抗  飞行控制  矩阵博弈  SIRMs模糊推理  自适应遗传算法  
无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张海莹
Adobe PDF(3199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/4  |  Submit date:2020/06/09
无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法  
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/13  |  Submit date:2018/06/26
高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
Authors:  张好剑;  苏婷婷;  吴少泓;  郑军;  王云宽
Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2020/10/27
分节拍  路径规划  改进遗传算法  Tsp  并联机器人  
航空发动机气路建模及其典型部件故障诊断研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  黄强
Adobe PDF(2900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/1  |  Submit date:2017/06/06
航空发动机气路建模  故障特征约简  粗糙集与主元分析  故障诊断  支持向量机  遗传算法  
基于ACP的智能交通系统云服务平台研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  李双双
Adobe PDF(2434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/0  |  Submit date:2015/09/02
智能交通系统  平行系统理论  Acp  云计算  Hadoop  交通流预测  控制代理  Intelligent Transportation Systems  Parallel System Theory  Acp Method  Cloud Computing  Hadoop  Traffic Flow Forecasting  Control Agent  
基于自适应种群规模差分进化的光机组件夹持优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  董继武
Adobe PDF(1417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/0  |  Submit date:2015/09/02
大型光机组件  装夹优化  差分进化算法  有限元法  Large Optics Components  Clamping Optimization  Differential Evolution Algorithm  Finite Element Method  
大规模人脸识别监控系统研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  李守斌
Adobe PDF(3475Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/1  |  Submit date:2015/09/02
人脸识别  视频监控  分布式  负载均衡  Face Recognition  Video Surveillance  Distributed System  Load Balancing  
Dynamic Programming Field Based Environment Learning and Path Planning for Mobile Robots 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, July 6-9
Authors:  Yuan, Yuan;  Cao, Zhiqiang;  Hou, Zengguang;  Tan, Min
View  |  Adobe PDF(1242Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/10  |  Submit date:2015/08/19