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工业机器人离线编程中运动规划关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
Authors:  张好剑
Adobe PDF(6126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/9  |  Submit date:2018/12/25
无权访问的条目 学位论文
Authors:  苏婷婷
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基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
Authors:  张好剑;  苏婷婷;  吴少泓;  郑军;  王云宽
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分节拍  路径规划  改进遗传算法  Tsp  并联机器人  
航空发动机气路建模及其典型部件故障诊断研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  黄强
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航空发动机气路建模  故障特征约简  粗糙集与主元分析  故障诊断  支持向量机  遗传算法  
基于ACP的智能交通系统云服务平台研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  李双双
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智能交通系统  平行系统理论  Acp  云计算  Hadoop  交通流预测  控制代理  Intelligent Transportation Systems  Parallel System Theory  Acp Method  Cloud Computing  Hadoop  Traffic Flow Forecasting  Control Agent  
基于自适应种群规模差分进化的光机组件夹持优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  董继武
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大型光机组件  装夹优化  差分进化算法  有限元法  Large Optics Components  Clamping Optimization  Differential Evolution Algorithm  Finite Element Method  
大规模人脸识别监控系统研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  李守斌
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人脸识别  视频监控  分布式  负载均衡  Face Recognition  Video Surveillance  Distributed System  Load Balancing  
Dynamic Programming Field Based Environment Learning and Path Planning for Mobile Robots 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, July 6-9
Authors:  Yuan, Yuan;  Cao, Zhiqiang;  Hou, Zengguang;  Tan, Min
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一种基于改进遗传算法的图像分割方法 期刊论文
计算机应用研究, 2009, 卷号: 000, 期号: 011, 页码: 4364
Authors:  李康顺;  李茂民;  张文生
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