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动态资讯 2021年 第03期(总第83期) 其他
2021-03-01
Authors:  张桂英
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AI资讯 2023年 第12期(总第116期) 其他
2023-12-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(8200Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/10  |  Submit date:2024/07/01
双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
Authors:  崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2024/07/01
请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
Authors:  张源培
Adobe PDF(21948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/3  |  Submit date:2024/05/27
视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究 学位论文
, 2023
Authors:  龚晨
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深度强化学习,稳定性,共轭,对抗性攻击,后门攻击  
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张天乐
Adobe PDF(28114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/12  |  Submit date:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:445/25  |  Submit date:2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络