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| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 唐冲
 Adobe PDF(8306Kb) |  Favorite | View/Download：51/7 | Submit date：2019/06/25
仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 张宇琪
Adobe PDF(12244Kb) | Favorite | View/Download：46/1 | Submit date：2019/06/18
步态分析与识别 多目标跟踪 特征学习 步态软生物特征 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb) | Favorite | View/Download：33/5 | Submit date：2019/06/12
混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 基于深度学习的多目标跟踪方法 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 张衡
Adobe PDF(3920Kb) | Favorite | View/Download：36/0 | Submit date：2019/06/12
多目标跟踪 深度学习 数据关联 跟踪漂移 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 刘养东
Adobe PDF(22948Kb) | Favorite | View/Download：82/3 | Submit date：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景 |
| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors: 张宇佳
Adobe PDF(48735Kb) | Favorite | View/Download：42/4 | Submit date：2019/06/21
视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |
| 多域学习及其在检索、聚类和分类中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
Authors: 梁坚
Adobe PDF(10072Kb) | Favorite | View/Download：37/1 | Submit date：2019/06/10
多域学习 跨模态检索 子空间学习 多视角聚类 域自适应学习 |
| 基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb) | Favorite | View/Download：215/8 | Submit date：2018/05/31
深度学习 智能驾驶 目标检测 多任务学习 视觉注意力 |
| 基于EMD与增强Poincaré散点图的生理信号多尺度分析与识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 梁嘉琪
Adobe PDF(8267Kb) | Favorite | View/Download：80/1 | Submit date：2018/05/29
经验模态分解 增强庞加莱散点图 特征提取 生理信号 多尺度分析与识别 |
| 多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 任亮
Adobe PDF(3846Kb) | Favorite | View/Download：77/1 | Submit date：2018/05/29
多机器人系统 任务分配 分层式组织结构 视觉感知 识别与跟踪 |
