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基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文
模式识别与智能系统, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  张广耀
Adobe PDF(14603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/4  |  Submit date:2022/06/20
多目标跟踪  关系建模  数据关联  运动模型  遮挡场景  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
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局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
面向高效图像理解的神经网络结构搜索算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  俞宏远
Adobe PDF(9743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/5  |  Submit date:2022/06/13
神经网络结构搜索  循环可微分  自蒸馏  多任务搜索  多目标搜索  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/6  |  Submit date:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  刘凯文
Adobe PDF(4951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/5  |  Submit date:2022/06/20
目标跟踪,鲁棒性,时空关联,时空约束,时空关系建模网络  
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
Authors:  刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/5  |  Submit date:2022/06/17
交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习  
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李志帅
Adobe PDF(15178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/4  |  Submit date:2022/06/16
平行交通系统  城市出行轨迹挖掘  出行语义感知  出行轨迹生成  疫情传播模拟  
基于图神经网络的金融欺诈检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  荆蓉蓉
Adobe PDF(3339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/1  |  Submit date:2022/06/20
图神经网络  金融欺诈检测  数据质量  标签稀缺  动态交易网络  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/1  |  Submit date:2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/11  |  Submit date:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图