CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 25 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  李寅霖
Adobe PDF(10822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/5  |  Submit date:2016/06/23
生物启发  生物机制  Hmax 模型  多层结构  分类  检测  机器人  
自动化所年鉴(2006-2013) 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
Microsoft Word(1545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/92  |  Submit date:2016/04/12
基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法 会议论文
, 中国成都, 2016
Authors:  周小虎;  边桂彬;  谢晓亮;  侯增广;  奉振球,;  郝剑龙
Adobe PDF(558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/2  |  Submit date:2019/04/24
基于深度图像的手势交互技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  秦树鑫
Adobe PDF(12943Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/0  |  Submit date:2015/09/02
深度图像  手势识别  运动历史图像  凸形状分解  三维跟踪  粒子群优化  并行计算  Depth Image  Gesture Recognition  Motion History Images  Convex Shape Decomposition  3d Tracking  Particle Swarm Optimization  Parallel Computing  
人体运动跟踪传感器设计与标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  李文明
Adobe PDF(2521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/0  |  Submit date:2015/09/02
惯性跟踪  虚拟现实  人机交互  人体运动跟踪  姿态融合  Inertial Tracking  Virtual Reality  Gesture Fusion  Human Computer Interaction  Human Motion Tracking  
力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  毕寻
Adobe PDF(2861Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/0  |  Submit date:2015/09/02
遥操作机器人  力觉临场感  虚拟现实  模糊控制  Tele-robot  Force Telepresence  Virtual Reality  Fuzzy Control  
基于Delta3D的虚实融合系统技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  李金柱
Adobe PDF(1788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/0  |  Submit date:2015/09/02
Delta3d  虚拟现实  虚实融合  增强现实  Delta3d  Virtual Reality  Virtual-real Fusion  Augment Reality  
手臂运动感知和交互平台研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  叶龙茂
Adobe PDF(1092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2015/09/02
运动感知  力觉交互  手臂建模  碰撞检测  惯性跟踪  Motion Perception  Force Interaction  Arm Modeling  Collision Detection  Inertial Tracking