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| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者: 耿文杰
 Adobe PDF(40890Kb) |  收藏 | 浏览/下载：95/9 | 提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |
| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李钱钟
Adobe PDF(42933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：268/13 | 提交时间：2022/06/13
自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
| 动态资讯 2021年 第07期（总第87期） 其他
2021-07-19
作者: 张桂英
 Adobe PDF(16033Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/83 | 提交时间：2021/07/19 |
| 基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘永乐
Adobe PDF(12619Kb) | 收藏 | 浏览/下载：250/9 | 提交时间：2020/06/18
机器人抓取 深度强化学习 力封闭 域随机化 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者: 吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/13 | 提交时间：2020/06/09
微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |
| 基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 陈斌
Adobe PDF(15507Kb) | 收藏 | 浏览/下载：343/19 | 提交时间：2020/06/09
深度强化学习，机器人自主抓取，多动作协同抓取 |
| 基于视觉的机器人智能抓取系统设计与实现 学位论文
, 哈尔滨: 哈尔滨理工大学, 2018
作者: 杜学丹
Adobe PDF(5938Kb) | 收藏 | 浏览/下载：280/4 | 提交时间：2018/04/08
深度学习 智能抓取 目标检测 抓取位置检测 |
| 社会媒体中的意见网络实证分析 会议论文
, 长沙, 2011
作者: 崔凯楠; 郑晓龙; 曾轲; 郑敏
 浏览 | Adobe PDF(516Kb) | 收藏 | 浏览/下载：164/70 | 提交时间：2018/03/09 |
| 基于多媒体数据的案件智能串并系统的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 吴迪
Adobe PDF(2804Kb) | 收藏 | 浏览/下载：184/0 | 提交时间：2015/09/02
案件串并 Lda模型 文本建模 图像检索 相似性 Case-merging Lda Model Text Modeling Image Retrieval Similarity |
| 光学分子影像手术导航系统的软件开发与临床应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 叶津佐
Adobe PDF(2954Kb) | 收藏 | 浏览/下载：355/0 | 提交时间：2015/09/02
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