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基于多域听觉特征建模的说话人无关语音分离方法研究 学位论文
, 北京市: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  范存航
Adobe PDF(3377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2021/06/01
说话人无关语音分离  听觉特征建模  深度嵌入式特征  深度注意力融合特征  门控递归融合  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
基于迁移学习的遥感图像语义分割方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  晏亮
Adobe PDF(10529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/06/15
遥感图像处理  语义分割  迁移学习  领域自适应  深度学习  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  李至
Adobe PDF(15446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化  
面向精神疾病分类诊断的磁共振影像机器学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  姚东任
Adobe PDF(10847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/17
脑影像  连接网路  特征选择  图卷积  
多尺度日面信息的生成式度量模型空间天气预报 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
Authors:  朱凌锋
Adobe PDF(7232Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/06/16
耀斑预报  日面图像  元学习  生成式度量模型  
多模态个体化人类丘脑图谱绘制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李刚
Adobe PDF(62985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/17
丘脑  图谱  磁共振成像  多模态  个体化  
基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  林子琦
Adobe PDF(8144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/0  |  Submit date:2020/12/21
基于知识库的问答  概念知识树  问句语义表达  语义推理  实体发现和链接  
三维人脸稠密配准算法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  范振峰
Adobe PDF(52320Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/0  |  Submit date:2020/10/09
三维人脸模型  非刚性配准  稠密对应  人脸图像超分辨重建  卷积神经网络  低维空间扰动