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基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/3  |  Submit date:2020/09/10
三维人脸重建  弱监督学习  明暗成形  网格形变  单目相机  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/8  |  Submit date:2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  王强
Adobe PDF(8516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/10  |  Submit date:2020/06/09
视觉目标跟踪  孪生网络  端到端学习  注意力机制  实例分割  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/3  |  Submit date:2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
面向交互的无标记三维人体姿态估计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  吴泽烨
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/0  |  Submit date:2019/06/19
三维人体姿态  关节旋转角度  深度残差网络  角色动作  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/8  |  Submit date:2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii  
视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李立杭
Adobe PDF(4529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2807/0  |  Submit date:2015/09/02
Slam  计算机视觉  惯性传感器  手眼标定  稠密地图创建  Slam  Computer Vision  Inertial Sensors  Hand-eye Calibration  Dense Mapping  
无人机图像的三维重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  郭复胜
Adobe PDF(6370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:312/0  |  Submit date:2015/09/02
无人机图像  三维重建  辅助信息  分组重建  批处理重建  真正射影像  重建原型系统  Uav Images  3d Reconstruction  Auxiliary Information  View Clustering  Batch Reconstruction  True Orthoimage  Reconstruction Prototype System  
乒乓球的旋转估计与飞行轨迹预测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  任艳青
Adobe PDF(3642Kb)  |  Favorite  |  View/Download:634/1  |  Submit date:2015/09/02
乒乓球机器人  旋转估计  轨迹预测  旋转球  Table Tennis Robot  Rotation Estimation  Trajectory Prediction  Spinning Ball  
基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  陈国栋
Adobe PDF(25510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/0  |  Submit date:2015/09/02
打乒乓球机器人  视觉测量  姿态估计  运动特征提取  旋转信息估计  智能相机  Table Tennis Robot  Visual Measurement  Pose Estimation  Extraction Of Movement Features  Rotational Information Estimation  Smart Camera