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基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  韩超
Adobe PDF(4000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/6  |  Submit date:2018/06/01
高超声速飞行器  有限时间控制  浸入与不变自适应  鲁棒自适应控制  复合自适应控制  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/10  |  Submit date:2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/8  |  Submit date:2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii  
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杜晗
Adobe PDF(3529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:216/5  |  Submit date:2017/06/05
四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制  
平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
Authors:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(2289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/25  |  Submit date:2018/01/07
平行系统及理论  平行机器人  软件定义机器人  无人车  无人机  无人船  
局域网络化自主作战的概念与展望 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 3-9
Authors:  百天翔;  徐德;  王飞跃
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自主防御作战  机器人  网络中心战  平行系统  平行防御  
201608动态资讯 其他
2016-08-01
Authors:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
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基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  陈旭潮
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四旋翼飞行器  视觉控制  图像矩  悬停控制  目标跟踪  
自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  林汉权
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/9  |  Submit date:2016/06/20
自适应动态规划  强化学习  多智能体  神经网络  高斯过程  
自动化所年鉴(2006-2013) 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
Microsoft Word(1545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/149  |  Submit date:2016/04/12