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基于动态网络结构的视觉场景理解方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李彦玮
Adobe PDF(16562Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2020/06/10
场景理解  深度学习  动态网络  轻量化设计  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
物体检测中锚框机制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张士峰
Adobe PDF(14665Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/5  |  Submit date:2020/06/08
物体检测,锚框机制,设计匹配,关系学习,高效预测,小尺度物体, 遮挡物体,精度速度平衡  
无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张海莹
Adobe PDF(3199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2020/06/09
无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法  
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
Authors:  蔡明学
Adobe PDF(32012Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2020/06/09
仿生推进  水下作业机器人  水下地形导航  非奇异终端滑模控制  水下自主抓取控制  非线性模型预测控制  
基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  时天欣
Adobe PDF(14335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2020/06/10
视觉定位,图像检索,语义分割,学习特征,位姿估计  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习  
基于区块链的智能合约理论方法与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  王帅
Adobe PDF(8635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/6  |  Submit date:2019/12/17
区块链  智能合约  预测市场  知识图谱  去中心化自治组织  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:195/1  |  Submit date:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/1  |  Submit date:2019/06/28
行人和车辆检测  深度卷积神经网络  特征提取  候选区域框提取  低速无人车