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2019年第5期动态资讯 其他
2019-04-29
Authors:  张桂英
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2018年09期 动态资讯(总第53期) 其他
2018-09-18
Authors:  张桂英
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基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  贺一家
Adobe PDF(20998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/13  |  Submit date:2018/06/01
同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计  
基于多视图深度网络模型的视觉场景解析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  关赫
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多视图输入  自顶向下先验学习  对抗训练  语义分割  单目深度估计  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/10  |  Submit date:2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
面向平行驾驶的语义视差深度学习计算方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  沈宇
Adobe PDF(3908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/2  |  Submit date:2018/05/31
语义分割  视差计算  平行驾驶  
基于多种监督信息的物体识别与检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  刘敬禹
Adobe PDF(10708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/0  |  Submit date:2018/05/31
物体识别  快速物体检测  基于文本描述的物体定位  深度学习  
基于平行视觉的交通标志识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈然
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平行视觉  交通标志识别  合成样本  域相关  Ls-gan  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  丁文东
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先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii  
移动机器人视觉里程计综述 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 385-400
Authors:  丁文东;  徐德;  刘希龙;  张大朋;  陈天
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视觉里程计  视觉定位  位姿估计  导航  移动机器人