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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  钱琛
Adobe PDF(7868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/1  |  Submit date:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制  
数据驱动的保证收敛速率最优输出调节 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
Authors:  姜艺;  范家璐;  柴天佑
Adobe PDF(1589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/4  |  Submit date:2024/05/20
保证收敛速率  最优输出调节  强化学习  值迭代  
污水处理过程递推双线性子空间建模及无模型自适应控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1747-1759
Authors:  张帅;  周平
Adobe PDF(2035Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/2  |  Submit date:2024/05/20
污水处理  递推双线性子空间辨识  无模型自适应控制  多参数灵敏度分析  
基于驾驶员转向模型的共享控制系统 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677
Authors:  田彦涛;  赵彦博;  谢波
Adobe PDF(7376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/3  |  Submit date:2024/05/20
神经肌肉系统  驾驶员模型  共享控制  参数辨识  
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
Authors:  李中奇;  周靓;  杨辉
Adobe PDF(2612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/9  |  Submit date:2024/05/09
列车自动驾驶  无模型自适应控制  速度跟踪  数据驱动  节能控制  偏格式数据模型  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
Authors:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/6  |  Submit date:2024/04/17
滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制  
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
Authors:  李中奇;  周靓;  杨辉
Adobe PDF(35913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/17  |  Submit date:2024/04/12
列车自动驾驶  数据驱动控制  速度跟踪  积分滑模控制  模型预测控制  全格式数据模型  
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
Authors:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
Adobe PDF(2334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/18  |  Submit date:2024/04/10
冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪  
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/9  |  Submit date:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习  
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:308/22  |  Submit date:2021/06/21
水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划