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基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陶新龙
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高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  Gao Ouyang
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Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化  
城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  谢远帆
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地图优化  视觉slam  捆绑调整  图划分  Map Optimization  Visual Slam  Bundle Adjustment  Graph Partition  
典型机动目标跟踪与精确预测技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  张峰
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输入估计  贝叶斯滤波  交互式多模型算法  自适应转弯率  渐消因子  Input Estimation  Bayesian Filtering  Interactive Multiple Model  Adaptive Turn Rate  Fading Factor  
单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  顾照鹏
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同步定位与地图创建  增强现实  扩展卡尔曼滤波器  惯性传感器  Kinect  Monocular Slam  Augmented Reality  Extended Kalman Filter  Inertial Measurement Unit(Imu)  Kinect  
面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  杨浩
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增强现实  人体运动跟踪  相机-惯性测量单元相对位姿标定  扩展卡尔曼滤波器  无迹卡尔曼滤波器  Augmented Reality  Human Motion Tracking  Camera-imu Relative Pose Calibration  Extended Kalman Filter  Unscented Kalman Filter  
摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 419-426
Authors:  杨浩;  张峰;  叶军涛
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视觉传感器  惯性测量单元  相对位姿标定  无迹卡尔曼滤波器