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| 深度表示的序列图像与运动行为分类方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 曲宇勋 Adobe PDF(4179Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/9  |  提交时间:2022/06/14 深度表示 图像序列分类 模型融合 行为分类 半监督学习 |
| 白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈华斌 Adobe PDF(19218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/4  |  提交时间:2022/06/13 白内障显微手术 机器人辅助手术 手术操作阶段识别 手术器械识别 二元组识别 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:410/13  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文 , 远程答辩: 中国科学院大学, 2020 作者: 李建权 Adobe PDF(6969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/6  |  提交时间:2020/06/08 高速视觉 目标检测 FPGA HOG特征 投影信息 深度学习 参数量化 |
| 面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文 工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 陈星宇 Adobe PDF(13345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:426/25  |  提交时间:2020/06/08 水下机器视觉 目标检测 图像质量恢复 目标跟踪 深度学习 环境感知 水下机器人 |
| 面向交互的序列动作类人学习机制与方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 赵博程 Adobe PDF(13658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/2  |  提交时间:2020/01/05 模仿学习、类脑学习、非刚性点集配准、笔画顺序恢复、手写风格模仿、知识解耦、序列感知机 |
| 深度学习在医学图像分割中的研究与应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 杨雪松 Adobe PDF(4347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:397/0  |  提交时间:2019/07/04 医学图像分割,深度学习,卷积网络,度量学习,对抗网络,循环神经网络,协同分割 |
| 面向社交媒体的用户建模方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 蔡驰宇 Adobe PDF(4240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/11  |  提交时间:2019/06/08 社交媒体 用户建模 用户检测 跨平台 深度学习 |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李康 Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/15  |  提交时间:2019/06/06 共融机器人(服务机器人) 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |
| 微处理器时钟网络设计的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 刘檬 Adobe PDF(20426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/13  |  提交时间:2019/01/08 计算机体系结构 集成电路设计 时钟网络 |