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| 深度表示的序列图像与运动行为分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 曲宇勋
 Adobe PDF(4179Kb) |  收藏 | 浏览/下载：200/9 | 提交时间：2022/06/14
深度表示 图像序列分类 模型融合 行为分类 半监督学习 |
| 白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈华斌
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白内障显微手术 机器人辅助手术 手术操作阶段识别 手术器械识别 二元组识别 |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
Adobe PDF(26225Kb) | 收藏 | 浏览/下载：410/13 | 提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者: 李建权
Adobe PDF(6969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：253/6 | 提交时间：2020/06/08
高速视觉 目标检测 FPGA HOG特征 投影信息 深度学习 参数量化 |
| 面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 陈星宇
Adobe PDF(13345Kb) | 收藏 | 浏览/下载：426/25 | 提交时间：2020/06/08
水下机器视觉 目标检测 图像质量恢复 目标跟踪 深度学习 环境感知 水下机器人 |
| 面向交互的序列动作类人学习机制与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 赵博程
Adobe PDF(13658Kb) | 收藏 | 浏览/下载：329/2 | 提交时间：2020/01/05
模仿学习、类脑学习、非刚性点集配准、笔画顺序恢复、手写风格模仿、知识解耦、序列感知机 |
| 深度学习在医学图像分割中的研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 杨雪松
Adobe PDF(4347Kb) | 收藏 | 浏览/下载：397/0 | 提交时间：2019/07/04
医学图像分割，深度学习，卷积网络，度量学习，对抗网络，循环神经网络，协同分割 |
| 面向社交媒体的用户建模方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 蔡驰宇
Adobe PDF(4240Kb) | 收藏 | 浏览/下载：330/11 | 提交时间：2019/06/08
社交媒体 用户建模 用户检测 跨平台 深度学习 |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李康
Adobe PDF(13789Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/15 | 提交时间：2019/06/06
共融机器人（服务机器人） 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |
| 微处理器时钟网络设计的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘檬
Adobe PDF(20426Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/13 | 提交时间：2019/01/08
计算机体系结构 集成电路设计 时钟网络 |
