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| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 郭仁杰
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摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| AI资讯 2022年 第06期（总第98期） 其他
2022-06-30
Authors: 张桂英
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| 基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 江熠
Adobe PDF(133007Kb) | Favorite | View/Download：92/2 | Submit date：2022/07/01
体电子显微镜 人工智能 超微结构 三维重建 分析 |
| 视线自动估计方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 牛李金梁
Adobe PDF(20976Kb) | Favorite | View/Download：83/1 | Submit date：2022/06/14
视线估计 角膜反射 模式识别 数据采集 |
| 面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李志帅
Adobe PDF(15178Kb) | Favorite | View/Download：146/10 | Submit date：2022/06/16
平行交通系统 城市出行轨迹挖掘 出行语义感知 出行轨迹生成 疫情传播模拟 |
| 端到端中英混合语音识别方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors: 张帅
Adobe PDF(2551Kb) | Favorite | View/Download：128/14 | Submit date：2022/06/17
端到端语音识别 中英混合 语种语音联合建模 多语上下文 语义一致性 |
| 基于连续学习的生成语音检测方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors: 马浩鑫
Adobe PDF(4018Kb) | Favorite | View/Download：103/3 | Submit date：2022/06/18
生成语音检测,连续学习,知识蒸馏,样例回放 |
| 多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
Inventors: 王睿; 白舸; 王硕; 王宇
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无 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
Authors: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
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轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 欧阳明
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服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
