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环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2019/06/28
行人和车辆检测  深度卷积神经网络  特征提取  候选区域框提取  低速无人车  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/1  |  Submit date:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/2  |  Submit date:2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
Authors:  沈宇;  王晓;  韩双双;  陈龙;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(9732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/4  |  Submit date:2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型  
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/8  |  Submit date:2018/05/31
深度学习  智能驾驶  目标检测  多任务学习  视觉注意力  
基于平行视觉的交通标志识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈然
Adobe PDF(15145Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/1  |  Submit date:2018/06/12
平行视觉  交通标志识别  合成样本  域相关  Ls-gan  
基于平行数据的交通预测和社会交通信息提取方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈圆圆
Adobe PDF(7323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/5  |  Submit date:2018/05/31
平行数据智能  平行交通  交通知识自动化  深度学习  智能交通  
人工智能研究的新前线:生成式对抗网络 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 775-792
Authors:  林懿伦;  戴星原;  李力;  王晓;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(6766Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/83  |  Submit date:2018/10/10
深度学习  生成式对抗网络  生成模型  对抗学习  平行学习  
平行车联网: 基于ACP的智能车辆网联管理与控制 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1391-1404
Authors:  王晓;  要婷婷;  韩双双;  曹东璞;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(5160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/35  |  Submit date:2018/10/10
平行智能  平行车联网  智能交通系统  计算实验