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复杂场景图像中的文字检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  黄燃东
Adobe PDF(21972Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/08
场景文本检测,注意力机制,训练样本不均衡,并行回归分割,卷积 神经网络  
基于注意力机制和分时图卷积的公交客流预测 期刊论文
模式识别与人工智能, 2021, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 167-175
Authors:  张伟;  朱风华;  吕宜生;  陈圆圆
Adobe PDF(955Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2021/05/27
智能交通  公交客流预测  递归神经网络  通道注意力模块  分时图卷积  
面向智能交通的多目标检测算法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张慧
Adobe PDF(4785Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/3  |  Submit date:2020/07/16
计算机视觉、目标检测、实例分割、平行视觉关键词  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/3  |  Submit date:2019/06/28
行人和车辆检测  深度卷积神经网络  特征提取  候选区域框提取  低速无人车  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/1  |  Submit date:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/4  |  Submit date:2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
Authors:  沈宇;  王晓;  韩双双;  陈龙;  王飞跃
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智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型  
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:346/8  |  Submit date:2018/05/31
深度学习  智能驾驶  目标检测  多任务学习  视觉注意力  
基于平行视觉的交通标志识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈然
Adobe PDF(15145Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/1  |  Submit date:2018/06/12
平行视觉  交通标志识别  合成样本  域相关  Ls-gan