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组合性感知的弱监督视觉定位研究 学位论文
, 2024
Authors:  曾宇楠
Adobe PDF(7681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/0  |  Submit date:2024/06/04
视觉定位,视觉语言预训练模型,弱监督,组合性  
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
Authors:  胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2024/05/29
单目图像  参数化网格约束  人体网格重建  手物接触估计  手物交互重建  
域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  李经纬
Adobe PDF(12161Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2024/05/29
迁移学习  视觉识别  无监督域自适应  域泛化  测试时间自适应  
基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文
, 2024
Authors:  马天翔
Adobe PDF(50535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2024/05/29
人脸图像生成  人体图像生成  生成对抗网络  多层次解耦  
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  钱琛
Adobe PDF(7868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制  
基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
Authors:  冯航涛;  曾少锋;  张璐;  杨旭;  刘智勇
Adobe PDF(1070Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2024/05/28
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  冯航涛
Adobe PDF(12990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2024/05/27
持续学习  目标检测  持续目标检测  无人平台  
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  张才集
Adobe PDF(6438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/2  |  Submit date:2024/05/27
自动驾驶  车路协同  环境感知  目标检测  
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
Authors:  赵宸
Adobe PDF(6234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/3  |  Submit date:2024/05/27
平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型  
基于可见光与红外热图像的行车环境复杂场景分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 460-469
Authors:  陈武阳;  赵于前;  阳春华;  张帆;  余伶俐;  陈白帆
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场景分割  可见光图像  红外热图像  双模分割网络  双路特征空间自适应模块