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动态资讯 2021年 第06期(总第86期) 其他
2021-06-18
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/8  |  Submit date:2021/06/18
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  顾启鹏
Adobe PDF(9182Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2021/06/23
抓取检测  深度学习  功能性检测  领域自适应  
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王昊
Adobe PDF(3854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2021/06/18
线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王喆
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位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  杜晟
Adobe PDF(9091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2021/06/15
仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2021/06/21
水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/4  |  Submit date:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2021/06/01
肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码  
基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  郝东泽
Adobe PDF(44488Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2021/06/15
目标跟踪  相关滤波  移动机器人  
面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  卢宁
Adobe PDF(36903Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/06/21
机器人抓取,操作协同,深度学习,强化学习,面向目标的抓取