已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文 , 2034 作者: 韦柄廷 Adobe PDF(20221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/5  |  提交时间:2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/2  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:87/6  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇 Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:83/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文 , Hangzhou, China, 26-27 August 2023 作者: Zhang, Xingxuan; Zhang, Haojian; Hu, Jianhua; Wang, Yunkuan Adobe PDF(732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/27  |  提交时间:2024/01/04 Gait phase estimation hip exoskeleton dynamic time warping neural network |
| AI资讯 2023年 第09期(总第113期) 其他 2023-09-22 作者: 张桂英 Adobe PDF(8582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/57  |  提交时间:2023/09/22 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/9  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790 作者: Zhang, Xingxuan; Zhang, Haojian; Hu, Jianhua; Deng, Jieren; Wang, Yunkuan Adobe PDF(1895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/66  |  提交时间:2023/11/17 Intention recognition prosthetics and exoskeletons human motion forecasting |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/11  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| AI资讯 2023年 第08期(总第112期) 其他 2023-08-24 作者: 张桂英 Adobe PDF(7941Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/54  |  提交时间:2023/08/24 |