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动态资讯 2019年 第11期(总第67期) 其他
2019-11-18
Authors:  张桂英
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动态资讯 2018年第12期 其他
2018-12-01
Authors:  张桂英
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动态资讯 2018年第10期 其他
2018-11-01
Authors:  张桂英
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融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  路明晓
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无线传感器网络(wsn)  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  郑晶怡
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铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
深度学习及其在图像物体分类与检测中的应用综述 期刊论文
计算机科学, 2016, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 13-23
Authors:  刘栋;  李素;  曹志冬
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深度学习  特征表达  图像物体分类  
指控5.0: 平行时代的智能指挥与控制体系 期刊论文
指挥与控制学报, 2015, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 107-120
Authors:  王飞跃
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指挥与控制  C2  指控5.0  平行系统  Acp 方法  Cpss  智能军队  智能战争  智慧管理  社会情报  
高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  杨芳
Adobe PDF(4185Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/0  |  Submit date:2015/09/02
高超声速飞行器  飞行控制  鲁棒自适应  自抗扰  二型模糊  不确定性  Hypersonic Flight Vehicle  Flight Control  Robust Adaptive  Active Disturbance Rejection Control  Type-2 Fuzzy Logic  Uncertainty  
复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  周楠
Adobe PDF(5977Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/0  |  Submit date:2015/09/02
无线传感器网络  定位  导航  复杂环境  智能空间  Wsn  Localization  Navigation  Complex Environments  Smart Space  
基于RSS的无线传感器网络定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  孟崇
Adobe PDF(10016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/0  |  Submit date:2015/09/02
无线传感器网络  网络协议  定位  信号强度  Wireless Sensor Network  Protocol  Positioning  Rss