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复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
徐佳乐
Adobe PDF(3048Kb)
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浏览/下载:140/9
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提交时间:2023/06/28
不完美信息博弈
多智能体策略博弈
对手意图识别
知识与数据融合
事件图态势建模
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)
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浏览/下载:112/1
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
无权访问的条目
学位论文
作者:
樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)
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提交时间:2023/06/15
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
, 2023
作者:
许涛
Adobe PDF(8787Kb)
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浏览/下载:70/2
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提交时间:2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
AI资讯 2022年 第08期(总第100期)
其他
2022-08-24
作者:
张桂英
Adobe PDF(3975Kb)
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提交时间:2022/08/24
基于多尺度特征提取与融合的视觉目标检测研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李泽坤
Adobe PDF(14911Kb)
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提交时间:2022/06/19
目标检测,尺度变化,多尺度特征提取,多尺度融合,多尺度全局信息融合
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)
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提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
动态资讯 2021年 第07期(总第87期)
其他
2021-07-19
作者:
张桂英
Adobe PDF(16033Kb)
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提交时间:2021/07/19
拍照文本图像识别方法研究与应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
赵晋媛
Adobe PDF(98430Kb)
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提交时间:2021/06/22
拍照文本图像识别
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文本检测
文本识别
智能财务
基于仿生嗅觉的中国白酒香气检测方法研究
研究报告
2021
作者:
liu wei hong
Adobe PDF(2489Kb)
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提交时间:2021/05/19
中国白酒,香气检测,仿生嗅觉系统,嗅觉受体,神经网络