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平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/8  |  Submit date:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李志帅
Adobe PDF(15178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/10  |  Submit date:2022/06/16
平行交通系统  城市出行轨迹挖掘  出行语义感知  出行轨迹生成  疫情传播模拟  
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  范嗣祺
Adobe PDF(8690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/8  |  Submit date:2022/06/15
图像语义分割  点云语义分割  半监督学习  环境感知  智能车  
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/12  |  Submit date:2021/06/16
平行视觉  小样本学习  医学图像识别  病灶区域分割  病变分级  
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:710/19  |  Submit date:2020/09/02
移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/14  |  Submit date:2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
动态资讯 2020年 第03期(总第71期) 其他
2020-03-12
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(3671Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/59  |  Submit date:2020/03/12
动态资讯 2020年 第01期(总第69期) 其他
2020-01-15
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(3912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:301/116  |  Submit date:2020/01/15
面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/3  |  Submit date:2019/06/28
行人和车辆检测  深度卷积神经网络  特征提取  候选区域框提取  低速无人车  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:345/2  |  Submit date:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统