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| 基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626 作者: 陈锦涛; 李鸿一; 任鸿儒; 鲁仁全 Adobe PDF(1618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/4  |  提交时间:2024/04/17 高层消防多无人机 协同路径规划 RRT森林算法 动态规划 障碍物接近检测 |
| 基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492 作者: 张兴龙; 陆阳; 李文璋; 徐昕 Adobe PDF(7533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/04/17 滚动时域 强化学习 智能汽车 侧向控制 |
| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371 作者: 王晓; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银 Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/04/12 认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈启元 Adobe PDF(30618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/4  |  提交时间:2023/06/26 轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文 , 2023 作者: 宋冰 Adobe PDF(7765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:79/3  |  提交时间:2023/06/25 自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功 Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/10  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 戴星原 Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/12  |  提交时间:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175 作者: 白天翔; 王帅; 沈震; 曹东璞; 郑南宁; 王飞跃 Adobe PDF(5481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/19  |  提交时间:2022/07/04 平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船 |
| 面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李志帅 Adobe PDF(15178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/14  |  提交时间:2022/06/16 平行交通系统 城市出行轨迹挖掘 出行语义感知 出行轨迹生成 疫情传播模拟 |
| 面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文 工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 范嗣祺 Adobe PDF(8690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/12  |  提交时间:2022/06/15 图像语义分割 点云语义分割 半监督学习 环境感知 智能车 |