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基于时序图推理的设备剩余使用寿命预测 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 76-88
作者:  刘雨蒙;  郑旭;  田玲;  王宏安
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/13  |  提交时间:2024/04/12
剩余使用寿命  时序图推理  图神经网络  深度推理网络  
图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/116  |  提交时间:2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/4  |  提交时间:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
图像线段提取方法综述 会议论文
, 中国大连, 2017-7-26~28
作者:  张茗奕;  刘希龙;  徐德
浏览  |  Adobe PDF(828Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/83  |  提交时间:2018/01/05
齿脸形状匹配关系研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  陈锐
Adobe PDF(1470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/1  |  提交时间:2016/06/20
齿脸型  深度图像  几何信息  特征提取  相关性  
基于曲线均值标准差描述子的图像曲线特征匹配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810056260.5, 申请日期: 2008-01-16, 公开日期: 2009-07-22
发明人:  王志衡;  吴福朝;  胡占义
收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2015/09/22
基于分类的视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  陈铎文
Adobe PDF(2467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2015/09/02
分类  跟踪  图像片  相对空间  距离学习  稳定性  准确度  Classification  Tracking  Image Patch  Boosting  Relative Space  Local Distance  Accuracy  Stability  
直线检测、匹配与三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  叶灿
Adobe PDF(9346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/0  |  提交时间:2015/09/02
计算机视觉  直线提取  直线匹配  三维重建  Computer Vision  Line Detection  Line Matching  3d Reconstruction  
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘希龙
Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:410/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  环境理解  仿生视皮层  激光雷达  场景匹配  Mobile Robots  Environment Understanding  Bionic Visual Cortex  Lidar  Scene Matching  
快速图像匹配算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李兵
Adobe PDF(5948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/0  |  提交时间:2015/09/02
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