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基于深度卷积网络的有监督图像特征提取和分类研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  Zhang Jinpeng
Adobe PDF(10324Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/4  |  Submit date:2019/12/31
特征提取,图像分类,目标检测,卷积神经网络  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/5  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  徐延才
Adobe PDF(2080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/5  |  Submit date:2018/05/31
智能电网  神经网络  自适应动态规划  电能管理  
基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  席铉洋
Adobe PDF(21583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/5  |  Submit date:2017/06/16
生物认知机制  视觉识别  Hmax 模型  层级模型  机器人  
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  李超
Adobe PDF(1541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/6  |  Submit date:2017/05/26
自适应动态规划  智能控制  最优控制  神经网络  复杂系统  
智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  王雨萌
Adobe PDF(22448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/3  |  Submit date:2017/06/06
角色动画  运动合成  交互式动画  递归神经网络  深度强化学习  
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  彭龙
Adobe PDF(32625Kb)  |  Favorite  |  View/Download:443/6  |  Submit date:2017/01/11
康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
最大间隔相关滤波器跟踪器算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  王函
Adobe PDF(12138Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/6  |  Submit date:2016/06/20
目标跟踪+mosse+mmcf+相关滤波器  
面向数据高效利用的深度强化学习方法及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  王海涛
Adobe PDF(2611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:251/12  |  Submit date:2016/06/15
人工智能  强化学习  深度学习  经验回放  深度强化学习  数据采样  
“机器智能、系统优化与最优决策”专刊前言 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 1553-1554
Authors:  王成红;  孙长银;  苏剑波;  周彤;  赵东斌;  胡跃明
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机器智能  系统优化  最优决策