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上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王晨
Adobe PDF(20679Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价  
基于值分解优化的多智能体深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王凌霄
Adobe PDF(13415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/15
深度强化学习  多智能体系统  价值函数分解算法  图神经网络  
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  杜晟
Adobe PDF(9091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/06/15
仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/21
水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划  
动态资讯 2021年 第04期(总第84期) 其他
2021-04-26
Authors:  张桂英
Adobe PDF(9324Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/12  |  Submit date:2021/04/26
基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/0  |  Submit date:2020/12/30
图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/11  |  Submit date:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘乃军
Adobe PDF(18473Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/1  |  Submit date:2020/09/25
机器人  操作技能学习  模仿学习  生成对抗自主学习  课程学习  
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/10  |  Submit date:2020/09/02
移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割  
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  梁明明
Adobe PDF(8751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/0  |  Submit date:2020/10/23
智能控制  神经网络  自适应动态规划  最优控制  离散随机过程  离散非线性系统