CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 212 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  朱振华
Adobe PDF(1737Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/3  |  Submit date:2023/12/15
自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
Authors:  李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:297/15  |  Submit date:2023/06/26
强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/6  |  Submit date:2023/06/05
建筑节能  自适应动态规划  最优控制  可再生能源  分布式能源管理  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/7  |  Submit date:2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/1  |  Submit date:2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  林子越
Adobe PDF(6987Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/6  |  Submit date:2023/06/05
四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪  
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
Authors:  张天栋
Adobe PDF(32276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/9  |  Submit date:2023/06/22
仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习  
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
Authors:  张弛
Adobe PDF(9151Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/4  |  Submit date:2023/06/09
仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习  
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文
, 2023
Authors:  刘益发
Adobe PDF(5228Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/5  |  Submit date:2023/06/29
网络化控制系统  虚假数据注入攻击  安全控制  攻击检测  资源分配  最优化  损失降低  
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  沈越
Adobe PDF(2475Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/3  |  Submit date:2023/05/26
无人机集群  态势评估  协同目标分配  协同航迹规划  群智能算法