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数据驱动的保证收敛速率最优输出调节 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
Authors:  姜艺;  范家璐;  柴天佑
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保证收敛速率  最优输出调节  强化学习  值迭代  
基于多智能体强化学习的乳腺癌致病基因预测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1246-1258
Authors:  刘健;  顾扬;  程玉虎;  王雪松
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乳腺癌  致病基因  基因排序  多智能体强化学习  演示学习  
基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2242-2253
Authors:  庞文砚;  范家璐;  姜艺;  LEWISFrankLeroy
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输出调节  离散时间系统  强化学习  非线性未知动态  
复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184
Authors:  赵建国;  杨春雨
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复杂工业过程  运行优化控制  奇异摄动理论  Q-学习  双速率  
复杂生产流程协同优化与智能控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 528-539
Authors:  阳春华;  孙备;  李勇刚;  黄科科;  桂卫华
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复杂生产流程  协同优化  智能控制  智能制造  
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
Authors:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
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冗余机器人  数据驱动  位姿控制  轨迹跟踪  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  王鑫
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自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制