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基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:  姜涛;  崔海华;  程筱胜;  田威
Adobe PDF(23430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/18
摄影测量  机器人  深度学习  视点规划  可见性矩阵  熵权法  
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杨林瑶
Adobe PDF(42420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/12  |  提交时间：2022/06/15
平行学习  知识协同  知识图谱  图神经网络  表示学习  
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  马洪轩
Adobe PDF(25249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/9  |  提交时间：2021/06/17
复合视觉伺服系统  主动观测  自适应跟踪控制器  观测位姿优化  视野约束  最短路径规划  
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李朋
Adobe PDF(11128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/6  |  提交时间：2020/09/22
移动机器人  环境探索  航迹推算  主动视觉  视觉重定位  
智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  朱智平
Adobe PDF(2189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/1  |  提交时间：2015/09/02
智能轮椅  轨迹跟踪  滑模控制  视觉伺服  路径规划  Intelligent Wheelchair  Trajectory Tracking  Sliding Mode Control  Visual Servo  Path Planning