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无肿瘤区域引导的生物自发荧光断层成像重建算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  高源
Adobe PDF(7003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/2  |  Submit date:2019/06/11
光学分子影像  生物自发荧光断层成像  高斯权重拉普拉斯正则先验  双边权重拉普拉斯正则先验  多层感知机重建模型  
面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(5226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/1  |  Submit date:2018/05/29
工艺约束  路径评价  路径规划  复合材料  自动丝束铺放  
FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  郑榕樟
Adobe PDF(3938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/1  |  Submit date:2018/05/29
Fast 射电望远镜  振动抑制  运动规划  输入整形  误差补偿  
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  邓赛
Adobe PDF(17436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/6  |  Submit date:2018/05/31
Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  李利娜
Adobe PDF(3291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/4  |  Submit date:2017/06/09
网格模型  轨迹规划  同步控制  自动铺丝  机器人  
真实感布料的计算模型及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  马光辉
Adobe PDF(20102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/6  |  Submit date:2017/06/07
过度拉伸  各项异性  应变极限  不等式优化  离散碰撞检测  服装建模  穿透修复  交互式服装设计  
各向同性三角形重新网格化方法综述 期刊论文
计算机科学, 2017, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 10-19
Authors:  严冬明;  胡楷模;  郭建伟;  王逸群;  张义宽;  张晓鹏
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Remeshing  
蓝噪声采样及高质量网格生成方法 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  郭建伟
Adobe PDF(14659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/6  |  Submit date:2016/06/22
蓝噪声采样  重新网格化  四面体网格化  网格质量优化  
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  林浩
Adobe PDF(7164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/1  |  Submit date:2016/06/29
铰接转向式履带车  铰接机构  液压伺服  履带同步控制  路径跟踪