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基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦  
面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
Authors:  桂美将;  周小虎;  谢晓亮;  刘市祺;  李浩;  王晋利;  侯增广
Adobe PDF(1890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/6  |  Submit date:2024/06/25
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  桂美将
Adobe PDF(8969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/8  |  Submit date:2024/06/25
仿生触力觉感知系统  海尔贝克阵列  动态杨氏模量  磁偶极子模型  可解释性信息表征  
并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取  
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
Authors:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/19  |  Submit date:2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/3  |  Submit date:2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习  
三层虚拟工作流模型的非线性制造工艺多目标优化算法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 896-908
Authors:  罗智勇;  王静远;  谢志强;  孙广路;  杨旭
Adobe PDF(2386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/17  |  Submit date:2024/05/20
工作流  制造工艺  优化调度  虚拟技术  生产质量  
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
, 2023
Authors:  曹财广
Adobe PDF(7953Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/6  |  Submit date:2023/06/12
荧光手术导航  肿瘤在体检测  近红外二区荧光成像  断层成像  多谱段荧光成像  
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
Authors:  王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/3  |  Submit date:2023/05/30
虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络  
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
Authors:  孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)  |  Favorite  |  View/Download:311/110  |  Submit date:2022/08/26