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基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/0  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/9  |  Submit date:2018/06/26
代数处理器加速核编程模型研究和实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  杨磊
Adobe PDF(5414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/2  |  Submit date:2018/06/01
异构系统加速核  指令级并行  有限状态机  编程模型  编译器设计  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/9  |  Submit date:2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制  
基于循环神经网络的声学建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  赵媛媛
Adobe PDF(4227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/8  |  Submit date:2018/06/13
声学建模  循环神经网络  多维残差学习  词打散  改进的低帧率模型  多场景中文语音识别  
基于表示学习的中文短文本对话分析方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  周玉军
Adobe PDF(2456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/7  |  Submit date:2017/12/07
中文短文本对话  深度神经网络  表示学习  词/字向量  注意力机制  
面向常识知识处理的类脑脉冲神经网络计算模型 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  唐剑波
Adobe PDF(1789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/5  |  Submit date:2017/06/12
常识知识处理  类脑脉冲神经网络  多任务  
智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  王雨萌
Adobe PDF(22448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/3  |  Submit date:2017/06/06
角色动画  运动合成  交互式动画  递归神经网络  深度强化学习  
神经网络机器翻译中的数据优化方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  李小青
Adobe PDF(2381Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/10  |  Submit date:2017/01/16
神经网络机器翻译  相似度模型  在线学习  注意力机制