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| 动态资讯 2019年第7期 其他
2019-07-01
Authors: 张桂英
 View |  Adobe PDF(2156Kb) |  Favorite | View/Download：33/8 | Submit date：2019/07/08 |
| 多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 陈天
 Adobe PDF(5263Kb) | Favorite | View/Download：17/0 | Submit date：2019/06/13
环境感知 计算机三维视觉 视觉感知 深度估计 |
| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 贾群
Adobe PDF(7291Kb) | Favorite | View/Download：28/2 | Submit date：2019/06/03
服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测 |
| 面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 朱政
Adobe PDF(15611Kb) | Favorite | View/Download：28/0 | Submit date：2019/06/12
人体目标跟踪 相关滤波跟踪 卷积神经网络 深度学习 人体目标检测 视觉伺服 机器人控制 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | Favorite | View/Download：20/0 | Submit date：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 王宇辰
Adobe PDF(2791Kb) | Favorite | View/Download：15/1 | Submit date：2019/06/14
机器人，轴孔装配，强化学习，ros |
| 无权访问的条目 学位论文
Authors: 李康
Adobe PDF(13789Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2019/06/06 |
| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 于灏
Adobe PDF(3557Kb) | Favorite | View/Download：14/0 | Submit date：2019/06/14
机器人控制 目标识别 语义分割 点云配准 位姿估计 机器人抓取 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb) | Favorite | View/Download：17/1 | Submit date：2019/06/04
服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
| 2019年第5期动态资讯 其他
2019-04-29
Authors: 张桂英
View | Adobe PDF(2940Kb) | Favorite | View/Download：37/9 | Submit date：2019/04/29 |
