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AI资讯 2024年 第01期(总第117期) 其他
2024-01-25
Authors:  张桂英
Adobe PDF(3293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/19  |  Submit date:2024/01/25
AI资讯 2023年 第12期(总第116期) 其他
2023-12-19
Authors:  张桂英
Adobe PDF(8200Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/67  |  Submit date:2023/12/19
基于图结构的零样本图像分类方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张昕悦
Adobe PDF(6231Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/4  |  Submit date:2023/06/08
零样本学习  图像分类  图神经网络  知识图谱  
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  王源
Adobe PDF(11307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/4  |  Submit date:2023/05/30
三维人脸关键点检测  热力图回归  人脸伪造检测  图卷积神经网络  
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
Authors:  张弛
Adobe PDF(9151Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/4  |  Submit date:2023/06/09
仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习  
基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
Authors:  耿文杰
Adobe PDF(40890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/7  |  Submit date:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.  
动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
Authors:  高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/11  |  Submit date:2023/06/13
动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配  
基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
Authors:  王智清
Adobe PDF(49485Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/9  |  Submit date:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合  
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文
, 2023
Authors:  许涛
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/1  |  Submit date:2023/06/25
语义目标导航  层级目标关系图  具身智能  经验重放  
AI资讯 2023年 第04期(总第108期) 其他
2023-04-25
Authors:  张桂英
Adobe PDF(6703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/40  |  Submit date:2023/04/25