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AI资讯 2022年 第06期(总第98期) 其他
2022-06-30
Authors:  张桂英
Adobe PDF(9896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/9  |  Submit date:2022/06/30
AI资讯 2022年第05期(总第97期) 其他
2022-05-30
Authors:  王露露
Adobe PDF(6653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/16  |  Submit date:2022/05/30
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李钱钟
Adobe PDF(42933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/1  |  Submit date:2022/06/13
自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解  
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  郭任
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位置服务  计算机视觉  室内定位  深度学习  无线网络  WiFi  地磁  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
AI资讯 2022年 第01期(总第93期) 其他
2022-01-21
Authors:  张桂英
Adobe PDF(9403Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/14  |  Submit date:2022/01/21
2021年度AI资讯目录合集 其他
2021-12-21
Authors:  张桂英
Adobe PDF(677Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/7  |  Submit date:2021/12/21