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动态资讯 2021年 第02期(总第82期) 其他
2021-02-01
Authors:  张桂英
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动态资讯 2021年 第01期(总第81期) 其他
2021-01-22
Authors:  张桂英
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动态资讯 2020年 第12期(总第80期) 其他
2020-12-16
Authors:  张桂英
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机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/8  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/8  |  Submit date:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/8  |  Submit date:2020/09/02
移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割  
面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李朋
Adobe PDF(11128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/0  |  Submit date:2020/09/22
移动机器人  环境探索  航迹推算  主动视觉  视觉重定位  
动态资讯 2020年 第06期(总第74期) 其他
2020-06-15
Authors:  张桂英
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目标检测中的深层特征学习方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  郭超旭
Adobe PDF(5640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/7  |  Submit date:2020/06/09
图像,视频,目标检测,特征金字塔,渐进稀疏局部注意力  
基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  陈睿进
Adobe PDF(5489Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/0  |  Submit date:2020/06/10
深度学习  语义建图  深度图  超分辨率  残差网络