|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 动态资讯 2021年 第02期（总第82期） 其他
2021-02-01
Authors: 张桂英
 View |  Adobe PDF(4322Kb) |  Favorite | View/Download：55/15 | Submit date：2021/02/22 |
| 动态资讯 2021年 第01期（总第81期） 其他
2021-01-22
Authors: 张桂英
View | Adobe PDF(4236Kb) | Favorite | View/Download：90/23 | Submit date：2021/01/22 |
| 动态资讯 2020年 第12期（总第80期） 其他
2020-12-16
Authors: 张桂英
View | Adobe PDF(3044Kb) | Favorite | View/Download：115/18 | Submit date：2020/12/16 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 庞磊
 Adobe PDF(27598Kb) | Favorite | View/Download：98/8 | Submit date：2020/09/09
移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb) | Favorite | View/Download：85/8 | Submit date：2020/09/11
服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb) | Favorite | View/Download：170/8 | Submit date：2020/09/02
移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李朋
Adobe PDF(11128Kb) | Favorite | View/Download：53/0 | Submit date：2020/09/22
移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 动态资讯 2020年 第06期（总第74期） 其他
2020-06-15
Authors: 张桂英
View | Adobe PDF(2743Kb) | Favorite | View/Download：112/42 | Submit date：2020/06/15 |
| 目标检测中的深层特征学习方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 郭超旭
Adobe PDF(5640Kb) | Favorite | View/Download：110/7 | Submit date：2020/06/09
图像，视频，目标检测，特征金字塔，渐进稀疏局部注意力 |
| 基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 陈睿进
Adobe PDF(5489Kb) | Favorite | View/Download：71/0 | Submit date：2020/06/10
深度学习 语义建图 深度图 超分辨率 残差网络 |
