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| AI资讯 2022年 第06期（总第98期） 其他
2022-06-30
Authors: 张桂英
 Adobe PDF(9896Kb) |  Favorite | View/Download：54/9 | Submit date：2022/06/30 |
| AI资讯 2022年第05期（总第97期） 其他
2022-05-30
Authors: 王露露
Adobe PDF(6653Kb) | Favorite | View/Download：56/16 | Submit date：2022/05/30 |
| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李钱钟
 Adobe PDF(42933Kb) | Favorite | View/Download：36/1 | Submit date：2022/06/13
自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 郭任
Adobe PDF(69491Kb) | Favorite | View/Download：18/1 | Submit date：2022/06/13
位置服务 计算机视觉 室内定位 深度学习 无线网络 WiFi 地磁 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 管培育
Adobe PDF(35838Kb) | Favorite | View/Download：21/1 | Submit date：2022/06/16
视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | Favorite | View/Download：17/1 | Submit date：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | Favorite | View/Download：13/0 | Submit date：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | Favorite | View/Download：6/1 | Submit date：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| AI资讯 2022年 第01期（总第93期） 其他
2022-01-21
Authors: 张桂英
Adobe PDF(9403Kb) | Favorite | View/Download：55/14 | Submit date：2022/01/21 |
| 2021年度AI资讯目录合集 其他
2021-12-21
Authors: 张桂英
Adobe PDF(677Kb) | Favorite | View/Download：45/7 | Submit date：2021/12/21 |
