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| 动态资讯 2019年第8期 其他
2019-08-01
Authors: 张桂英
 Adobe PDF(2651Kb) |  Favorite | View/Download：56/14 | Submit date：2019/08/13 |
| 动态资讯 2019年第7期 其他
2019-07-01
Authors: 张桂英
Adobe PDF(2156Kb) | Favorite | View/Download：75/24 | Submit date：2019/07/08 |
| 基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
Authors: 李迎; 张大朋
 View |  Adobe PDF(2997Kb) | Favorite | View/Download：23/2 | Submit date：2019/09/29
微孔检测, 微球定位, 姿态测量, 视觉测量, 单目显微视觉 |
| 多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 陈天
Adobe PDF(5263Kb) | Favorite | View/Download：64/0 | Submit date：2019/06/13
环境感知 计算机三维视觉 视觉感知 深度估计 |
| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 贾群
Adobe PDF(7291Kb) | Favorite | View/Download：104/5 | Submit date：2019/06/03
服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测 |
| 面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 朱政
Adobe PDF(15611Kb) | Favorite | View/Download：129/0 | Submit date：2019/06/12
人体目标跟踪 相关滤波跟踪 卷积神经网络 深度学习 人体目标检测 视觉伺服 机器人控制 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | Favorite | View/Download：76/0 | Submit date：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 王宇辰
Adobe PDF(2791Kb) | Favorite | View/Download：74/2 | Submit date：2019/06/14
机器人，轴孔装配，强化学习，ros |
| 无权访问的条目 学位论文
Authors: 李康
Adobe PDF(13789Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2019/06/06 |
| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 于灏
Adobe PDF(3557Kb) | Favorite | View/Download：40/0 | Submit date：2019/06/14
机器人控制 目标识别 语义分割 点云配准 位姿估计 机器人抓取 |
