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| AI资讯 2022年 第10期（总第102期） 其他
2022-10-25
Authors: 张桂英
 Adobe PDF(5562Kb) |  Favorite | View/Download：66/12 | Submit date：2022/10/25 |
| AI资讯 2022年 第08期（总第100期） 其他
2022-08-24
Authors: 张桂英
Adobe PDF(3975Kb) | Favorite | View/Download：112/27 | Submit date：2022/08/24 |
| AI资讯 2022年 第06期（总第98期） 其他
2022-06-30
Authors: 张桂英
Adobe PDF(9896Kb) | Favorite | View/Download：122/20 | Submit date：2022/06/30 |
| AI资讯 2022年第05期（总第97期） 其他
2022-05-30
Authors: 王露露
Adobe PDF(6653Kb) | Favorite | View/Download：105/21 | Submit date：2022/05/30 |
| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 李钱钟
 Adobe PDF(42933Kb) | Favorite | View/Download：105/8 | Submit date：2022/06/13
自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 郭任
Adobe PDF(69491Kb) | Favorite | View/Download：57/3 | Submit date：2022/06/13
位置服务 计算机视觉 室内定位 深度学习 无线网络 WiFi 地磁 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 管培育
Adobe PDF(35838Kb) | Favorite | View/Download：114/7 | Submit date：2022/06/16
视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | Favorite | View/Download：62/4 | Submit date：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | Favorite | View/Download：60/2 | Submit date：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | Favorite | View/Download：48/3 | Submit date：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
