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| AI资讯 2022年 第06期(总第98期) 其他 2022-06-30 Authors: 张桂英
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| AI资讯 2022年第05期(总第97期) 其他 2022-05-30 Authors: 王露露
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| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 李钱钟
Adobe PDF(42933Kb)  |   Favorite  |  View/Download:36/1  |  Submit date:2022/06/13 自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 郭任
Adobe PDF(69491Kb)  |   Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2022/06/13 位置服务 计算机视觉 室内定位 深度学习 无线网络 WiFi 地磁 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |   Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2022/06/16 视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |   Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |   Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| AI资讯 2022年 第01期(总第93期) 其他 2022-01-21 Authors: 张桂英
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| 2021年度AI资讯目录合集 其他 2021-12-21 Authors: 张桂英
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