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基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文
, 2024
Authors:  黄海涛
Adobe PDF(3065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2024/07/08
社交机器人检测  图神经网络  异配性  相容性  图自监督学习  
基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位 学位论文
, 2024
Authors:  赵宸麟
Adobe PDF(7997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/3  |  Submit date:2024/06/20
弱监督  提示学习  跨模态目标定位  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/5  |  Submit date:2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
面向知识图谱补全的小样本学习方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  李金林
Adobe PDF(1855Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/3  |  Submit date:2024/05/29
小样本学习  知识图谱补全  交互学习  预训练语言模型  大语言模型  
面向显微图像分割的深度学习方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  高楷涵
Adobe PDF(8046Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/1  |  Submit date:2024/05/28
深度学习  显微图像  半监督学习  语义分割  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/3  |  Submit date:2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习  
基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 539-553
Authors:  董青;  郑建飞;  胡昌华;  李冰;  牟含笑
Adobe PDF(4257Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/16  |  Submit date:2024/05/20
剩余寿命  两阶段自适应Wiener过程  期望最大化算法  赤池信息准则  
基于多节点拓扑重叠测度高阶MRF模型的图像分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1353-1369
Authors:  徐胜军;  周盈希;  孟月波;  刘光辉;  史亚
Adobe PDF(5223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/16  |  Submit date:2024/05/20
图像分割  高阶马尔科夫随机场  拓扑重叠测度  高斯混合模型  Gibbs采样算法  
基于i向量和变分自编码相对生成对抗网络的语音转换 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1824-1833
Authors:  李燕萍;  曹盼;  左宇涛;  张燕;  钱博
Adobe PDF(5653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/21  |  Submit date:2024/05/20
语音转换  相对生成对抗网络  i向量  非平行文本  变分自编码器  多对多  
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
Authors:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
Adobe PDF(1963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/18  |  Submit date:2024/05/20
非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合