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自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
Authors:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/5  |  Submit date:2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李睿
Adobe PDF(21662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:426/3  |  Submit date:2018/05/31
机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取