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基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  王梓薏
Adobe PDF(7273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/1  |  Submit date:2024/07/04
时序决策  强化学习  动作空间约简  分层强化学习  动作掩码  
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
Authors:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/10  |  Submit date:2024/07/02
强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移  
AI资讯 2024年 第04期(总第120期) 其他
2024-04-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/5  |  Submit date:2024/07/01
AI资讯 2024年 第03期(总第119期) 其他
2024-03-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(9665Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/4  |  Submit date:2024/07/01
AI资讯 2023年 第07期(总第111期) 其他
2023-07-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7072Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/2  |  Submit date:2024/07/01
AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他
2022-03-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(10495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/5  |  Submit date:2024/07/01
自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  郭洲蕊
Adobe PDF(7588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/1  |  Submit date:2024/06/26
深度强化学习  自然语言  探索  
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文
, 2024
Authors:  宋雨佳
Adobe PDF(3736Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/1  |  Submit date:2024/06/26
脑机接口  柔性电极植入  位姿测量  对准插入控制  
并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取  
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/5  |  Submit date:2024/06/12
机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣