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| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 赵雄雷 Adobe PDF(7076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:381/7  |  提交时间:2019/06/04 服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
| 基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 袁文博 Adobe PDF(4930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/15  |  提交时间:2016/06/27 视觉传感网络 目标识别 多目标跟踪 移动机器人 导航控制 |
| 网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 石坤 Adobe PDF(4298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2015/09/02 网络化机器人系统 目标定位 跟踪 追捕 混合无线传感器网络 Network Robot System Target Localization Tracking Pursuit Hybrid Wireless Sensor Network |
| 在动态环境下的视觉跟踪中的遮挡问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 白鹏 Adobe PDF(1460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉跟踪 遮挡处理 机器人系统框架 Visual Tracking Occlusion Robot System Framework |