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面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  赵含霖
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手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别  
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈华斌
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白内障显微手术  机器人辅助手术  手术操作阶段识别  手术器械识别  二元组识别  
近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  何坤山
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近红外荧光成像  术中导航  临床应用  前哨淋巴结  胸交感神经  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  孟祥冰
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平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  杨帆
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医学影像处理  医学可视化  手术仿真  冠状动脉介入术  Medical Imaging  Medical Visualization  Surgical Simulation  Pci