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| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
Authors: 王怡虎
 Adobe PDF(5841Kb) |  Favorite | View/Download：60/1 | Submit date：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
, 2023
Authors: 曹财广
Adobe PDF(7953Kb) | Favorite | View/Download：27/4 | Submit date：2023/06/12
荧光手术导航 肿瘤在体检测 近红外二区荧光成像 断层成像 多谱段荧光成像 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 赵含霖
Adobe PDF(13867Kb) | Favorite | View/Download：178/8 | Submit date：2022/06/13
手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 陈华斌
Adobe PDF(19218Kb) | Favorite | View/Download：137/3 | Submit date：2022/06/13
白内障显微手术 机器人辅助手术 手术操作阶段识别 手术器械识别 二元组识别 |
| 近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 何坤山
Adobe PDF(5601Kb) | Favorite | View/Download：350/4 | Submit date：2019/07/15
近红外荧光成像 术中导航 临床应用 前哨淋巴结 胸交感神经 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb) | Favorite | View/Download：233/5 | Submit date：2019/06/28
平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors: 杨帆
Adobe PDF(6618Kb) | Favorite | View/Download：201/0 | Submit date：2015/09/02
医学影像处理 医学可视化 手术仿真 冠状动脉介入术 Medical Imaging Medical Visualization Surgical Simulation Pci |
