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动态资讯 2021年 第06期(总第86期) 其他
2021-06-18
Authors:  张桂英
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基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
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服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  顾启鹏
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抓取检测  深度学习  功能性检测  领域自适应  
基于骨骼点序列的人体行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  史磊
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行为识别  关系建模  多模态融合  图卷积神经网络  自注意力机制  
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王佳星
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参与度评价与增强  脑机接口  注意力调控  任务难度调整与优化  单/双任务训练范式  
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王晨
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脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价  
拍照文本图像识别方法研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  赵晋媛
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拍照文本图像识别  文本图像二值化  文本检测  文本识别  智能财务  
面向样本多样性的行人重识别方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李耀宇
Adobe PDF(5023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2021/06/21
行人重识别  全局特征学习  局部信息挖掘  图卷积网络  无监督域适应  
单阶段目标检测中的关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  谌强
Adobe PDF(17553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/06/21
目标检测  网络结构设计  模型量化  鲁棒性  全景分割  
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王昊
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线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制