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基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙思洋
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深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油  
眼部生物特征图像预处理方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王财勇
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虹膜识别  巩膜识别  眼部识别  虹膜分割  虹膜归一化  巩膜分割  
基于深度学习的视频目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  蒋正锴
Adobe PDF(6251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2020/06/12
深度学习  视频目标检测  时空特征对齐  时空像素采样  
基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  夏海伦
Adobe PDF(3434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2020/06/12
三维重建  结构光  高光表面  曝光融合  
基于相关滤波的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  姜山
Adobe PDF(4877Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2020/06/12
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视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/5  |  Submit date:2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020
Authors:  陈星宇
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水下机器视觉  目标检测  图像质量恢复  目标跟踪  深度学习  环境感知  水下机器人  
基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张琪
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增强现实  语义SLAM  虚实融合  动态环境  语义地图  
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  马燕芹
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精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  陈斌
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深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取