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基于深度学习的煤矸石检测算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  薛焱文
Adobe PDF(22554Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/2  |  Submit date:2024/05/28
煤矸石分选  煤矸石检测  目标检测  
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文
, 2024
Authors:  王宇
Adobe PDF(3839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/2  |  Submit date:2024/05/27
脑-机接口  运动想象  机械臂控制系统  单侧肢体  机器学习  
基于因果建模的强化学习控制:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677
Authors:  孙悦雯;  柳文章;  孙长银
Adobe PDF(1926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/12  |  Submit date:2024/05/09
强化学习控制  因果发现  因果推理  迁移学习  表示学习  
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:224/1  |  Submit date:2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
Inventors:  高洁;  康二龙;  乔红
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机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习  
基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文
工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  刘建波
Adobe PDF(6653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:280/9  |  Submit date:2022/01/06
手势识别  骨架  3D 卷积神经网络  解耦表示  自注意力机制  
基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究 学位论文
工程硕士学位, 中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
Authors:  李名扬
Adobe PDF(44946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:240/3  |  Submit date:2021/06/21
垃圾分类,深度学习,目标检测,自注意力机制,目标跟踪  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  徐大伟
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超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  马洪轩
Adobe PDF(25249Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/9  |  Submit date:2021/06/17
复合视觉伺服系统  主动观测  自适应跟踪控制器  观测位姿优化  视野约束  最短路径规划  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  Favorite  |  View/Download:313/4  |  Submit date:2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述