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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
动态资讯 2019年 第10期(总第66期) 其他
2019-10-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(5624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/3  |  Submit date:2024/07/01
AI资讯 2022年 第08期(总第100期) 其他
2022-08-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(3975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/2  |  Submit date:2024/07/01
基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  刘民颂
Adobe PDF(10778Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/4  |  Submit date:2024/06/22
深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络  
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文
, 2024
Authors:  陈玖安
Adobe PDF(14629Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2024/06/06
血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建  
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/3  |  Submit date:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词  
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  张天
Adobe PDF(13799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2024/05/30
目标  稀疏奖励  无监督强化学习  探索  技能策略  
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
Authors:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/17  |  Submit date:2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/5  |  Submit date:2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
Authors:  任广力
Adobe PDF(44501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/5  |  Submit date:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络