已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/10  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23, 发明人: 康二龙; 高洁; 乔红 Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/54  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 杜晟 Adobe PDF(9091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/11  |  提交时间:2021/06/15 仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 高俊龙 Adobe PDF(3657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/2  |  提交时间:2017/06/06 吸气式高超声速飞行器 模糊系统 区间二型模糊系统 自适应控制 数据驱动 |
| 工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者: 强艳辉 Adobe PDF(4264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:639/0  |  提交时间:2015/09/02 柔性关节工业机器人 关节空间轨迹规划 输入整形 动态面法 Chebyshev神经网络 Flexible Joint Industrial Robot Trajectory PlannIng In joInt Space Input Shaping Technique Dynamical Surface Control Chebyshev Neural Network |
| 基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 杨涛 Adobe PDF(23386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2015/09/02 Stewart并联机构 主动隔振 鲁棒控制 动态规划 音圈电机 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Robust Control Dynamic Programming Voice Coil Motor |
| 网络控制系统控制器设计和稳定性分析 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 郭新兰 Microsoft Word(2685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2015/09/02 网络控制系统 随机延时 马尔可夫链 熵 随机稳定 变周期采样模型 李亚普诺夫函数 线性矩阵不等式 Network Control System Random Delay Entropy Stochastic Stability Variable-period Sampling Model Linear Matrix Inequality Markov Chains Lyapunov Function |
| 感应电动机矢量控制系统关键技术的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 郑军 Adobe PDF(11757Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/0  |  提交时间:2015/09/02 感应电动机 矢量控制 参数辨识 磁链观测 扩张状态观测器 自适应反步法 Induction Motor Vector Control Parameter Identification Flux Observer Extended State Observer Adaptive Backstepping |
| 随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 陈海永 Adobe PDF(2787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2015/09/02 概率密度函数 B样条函数 最优控制 迭代学习控 焊缝建模 宏微机器人 Probability Density Function b Spline Function Optimal Control Iterative Learning Control Seam Tracking Seam Modelling Macro-micro Robot |
| 网络化控制系统的实时性研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 吴金华 Adobe PDF(1372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/1  |  提交时间:2015/09/02 网络化控制系统 嵌入式操作系统 调度 网络服务质量 网络管理 Networked Control Systems Embedded Operating System Scheduling Quality Of Service Network Management |