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| AI资讯 2023年 第07期（总第111期） 其他
2023-07-19
Authors: 张桂英
 Adobe PDF(7072Kb) |  Favorite | View/Download：63/13 | Submit date：2023/07/19 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 郭仁杰
 Adobe PDF(28705Kb) | Favorite | View/Download：56/1 | Submit date：2023/05/30
摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
Authors: 张天栋
Adobe PDF(32276Kb) | Favorite | View/Download：34/2 | Submit date：2023/06/22
仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
Authors: 张弛
Adobe PDF(9151Kb) | Favorite | View/Download：49/2 | Submit date：2023/06/09
仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 谢亿平
Adobe PDF(20900Kb) | Favorite | View/Download：25/0 | Submit date：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
Authors: 单钦锋
Adobe PDF(3779Kb) | Favorite | View/Download：40/0 | Submit date：2023/06/05
双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 曹然
Adobe PDF(14122Kb) | Favorite | View/Download：28/0 | Submit date：2023/06/26
人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
Authors: 李厚成
Adobe PDF(33970Kb) | Favorite | View/Download：170/13 | Submit date：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | Favorite | View/Download：193/12 | Submit date：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb) | Favorite | View/Download：129/6 | Submit date：2022/06/22
四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
