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AI资讯 2023年 第07期(总第111期) 其他
2023-07-19
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7072Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/13  |  Submit date:2023/07/19
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/1  |  Submit date:2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
Authors:  张天栋
Adobe PDF(32276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/2  |  Submit date:2023/06/22
仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习  
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
Authors:  张弛
Adobe PDF(9151Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/2  |  Submit date:2023/06/09
仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习  
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2023/05/31
医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制  
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
Authors:  单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/0  |  Submit date:2023/06/05
双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化  
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  曹然
Adobe PDF(14122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2023/06/26
人机协作  阻抗控制  示教学习  
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
Authors:  李厚成
Adobe PDF(33970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/13  |  Submit date:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
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机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/6  |  Submit date:2022/06/22
四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体