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| 面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 卢宁
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机器人抓取，操作协同，深度学习，强化学习，面向目标的抓取 |
| 基于多中心功能磁共振影像的精神分裂症脑连接研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 徐凯彬
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精神分裂症 功能磁共振 功能连接 分类 批处理 |
| 基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 王强
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视觉目标跟踪 孪生网络 端到端学习 注意力机制 实例分割 |
| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘健冉
Adobe PDF(35478Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/7 | 提交时间：2017/06/15
打乒乓球机器人 高速视觉 轨迹预测 增强学习 模型融合 |
| 精细结构目标分割方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 宫永超
Adobe PDF(15375Kb) | 收藏 | 浏览/下载：222/4 | 提交时间：2017/06/07
精细结构目标分割 交互式图像分割 标记传播 数据引导正则 边缘引导模型 |
| 工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹恩华
Adobe PDF(1891Kb) | 收藏 | 浏览/下载：334/1 | 提交时间：2015/09/02
工件夹持优化 运动规划 多核学习方法 抓取容错域 Workpiece Clamping Optimization Multi- Kernel Learning Method Scraping Fault-tolerant Domain Human Movement Planning |
| VISSIM交通仿真模型参数校正技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 张琳
Adobe PDF(2059Kb) | 收藏 | 浏览/下载：499/0 | 提交时间：2015/09/02
微观交通仿真 参数校正 遗传算法 广义回归神经网络 Microscopic Traffic Simulation Parameter Calibration Genetic Algorithm Generalized Regression Neural Networks |
| 数字图像复原相关问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王晨
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图像复原 去隔行 去隔行 压缩图像后处理 H.264图像压缩 Image Restoration Deinterlacing Super-resolution Deblocking H.264 |
| 双人跳水视频中的同步性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 丁昊阳
Adobe PDF(907Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/0 | 提交时间：2015/09/02
双人跳水 同步性分析 同步性特征表示 同步性排序 Synchronized Diving Synchronization Analysis Synchronized Feature Representation Synchronization Ranking |
| 气动畸变退化图像复原方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 胡文锐
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气动畸变退化效应 非刚体图像配准 非局部稀疏编码 张量分解 可调整核回归 Aero-optic Effect Nonrigid Image Registration Nonlocally Sparse Coding Tensor Decompostion Steer Kernel Regression |
