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混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
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混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
空冷岛防冻节能控制策略的研究 研究报告
2019
Authors:  程通锐
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空冷岛  防冻机理  控制逻辑  
动态资讯 2018年第10期 其他
2018-11-01
Authors:  张桂英
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四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  李晓琪
Adobe PDF(6379Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/12  |  Submit date:2017/06/08
四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走  
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/5  |  Submit date:2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  王丛林
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四足机器人  嵌入式控制器  Arm  Dsp  中枢模式发生器  
时滞系统的分布式鲁棒故障检测研究 研究报告
2017
Authors:  王申全
Adobe PDF(3133Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/0  |  Submit date:2017/07/13
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  肖伟
Adobe PDF(19534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/5  |  Submit date:2016/06/22
四足机器人  仿生腿  中枢模式发生器  步态控制  步态变换  
SGⅡ升级装置主放CSF远场自动准直关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  刘代金
Adobe PDF(2645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/0  |  Submit date:2015/09/02
惯性约束聚变  神光ii升级装置  激光准直系统  Csf远场  串并行控制  Inertial Confinement Fusion  Sg Ii Up Facility  Laser Alignment System  Csf Far Field  Serial-parallel Control  
工业云操作系统的自主研制 期刊论文
自动化博览, 2015, 期号: 2, 页码: 54-57
Authors:  熊刚;  季统凯
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工业控制  先进制造  信息安全  工业云操作系统