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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者:
张凯翔
;
毛剑琳
;
向凤红
;
宣志玮
Adobe PDF(2091Kb)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/04/25
多机器人
路径规划
讨价还价博弈
解耦
协作
F范数度量下的鲁棒张量低维表征
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:
王肖锋
;
石乐岩
;
杨璐
;
刘军
;
周海波
Adobe PDF(10577Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/04/24
张量主成分分析
低维表征
特征提取
鲁棒性
重构误差
视网膜功能启发的边缘检测层级模型
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1771-1784
作者:
郑程驰
;
范影乐
Adobe PDF(4940Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/04/24
边缘检测
视网膜
Izhikevich模型
神经编码
方向选择性神经节细胞
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
;
王雪儿
;
汪鹏君
;
张文安
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提交时间:2024/04/24
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
自适应变化响应的动态多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1688-1706
作者:
梁正平
;
李辉才
;
王志强
;
胡凯峰
;
朱泽轩
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提交时间:2024/04/24
动态多目标优化
进化算法
自适应变化响应
预测
存档
数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678
作者:
陈婧
;
史大威
;
蔡德恒
;
王军政
;
朱玲玲
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提交时间:2024/04/24
数据驱动控制
高斯过程
贝叶斯优化
风险不对称代价函数
高原适应能力提升
间歇性低氧训练
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:
周治国
;
余思雨
;
于家宝
;
段俊伟
;
陈龙
;
陈俊龙
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提交时间:2024/04/24
无人艇
强化学习
智能避障
深度Q网络
基于静−动态特性协同感知的复杂工业过程运行状态评价
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1621-1634
作者:
褚菲
;
许杨
;
尚超
;
王福利
;
高福荣
;
马小平
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提交时间:2024/04/24
复杂工业过程
运行状态评价
静-动态特性协同
慢特征分析
稀疏学习
建模与仿真服务化研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1601-1620
作者:
张淼
;
许凯
;
彭勇
;
尹全军
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提交时间:2024/04/24
仿真服务
建模与仿真
云仿真
面向服务架构
建模仿真即服务
双贮备系统冷/温/热贮备模型的优化选择研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 2003-2018
作者:
金海波
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赵欣越
;
桑雨
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提交时间:2024/04/24
双贮备系统
Markov更新方程
Laplace-Stieltjes变换
模型对比分析