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跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王焕杰
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复杂工业设备  数据驱动  跨域故障诊断  迁移学习  故障知识泛化  
强化学习中环境建模误差问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  黄文振
Adobe PDF(69564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/7  |  提交时间:2022/01/11
基于模型的强化学习  深度强化学习  元学习  
机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄一锟
Adobe PDF(7705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/6  |  提交时间:2020/07/03
机器人自主柔性作业  目标检测  管状焊点检测  先验知识模型  
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  范俊峰
Adobe PDF(6567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:572/22  |  提交时间:2019/06/21
初始点导引  焊缝跟踪  焊缝类型识别  焊缝特征提取  结构光视觉  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:  吴源
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Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
基于深度学习的遥感图像云检测与去除方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  袁坤
Adobe PDF(13221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:622/2  |  提交时间:2018/06/28
遥感图像  深度学习  云检测  云去除  
面向语种识别的深度神经网络建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  耿旺
Adobe PDF(5822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:483/9  |  提交时间:2017/07/06
语种识别  神经网络模型  总体差异空间建模  注意力模型  端到端  
隐秘信息检测中脑电信号分析方法的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘祺
Adobe PDF(5070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/7  |  提交时间:2017/06/19
隐秘信息检测  脑电信号  多解析度分析  相似性度量  极限学习  深度学习  
基于信息融合的航空发动机振动异常在线识别与故障预测方法研究 研究报告
2017
作者:  杨露
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发动机  转子不平衡  振动信号  故障  模式识别  
知识自动化:知识自动推荐的研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  赵一飞
Adobe PDF(4139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/11  |  提交时间:2016/06/23