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| 基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2257-2271
作者: 黄建才; 蒋朝辉; 桂卫华; 潘冬; 许川; 周科
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高炉 料面现象 显著性区域 状态识别 关键帧提取 |
| 数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2582-2593
作者: 权利敏; 杨翠丽; 乔俊飞
Adobe PDF(1771Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/2 | 提交时间：2024/04/17
数据驱动控制 相关熵 在线自组织 模糊神经网络 溶解氧浓度 稳定性分析 |
| 一种基于随机权神经网络的类增量学习与记忆融合方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2467-2480
作者: 李德鹏; 曾志刚
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连续学习 灾难性遗忘 随机权神经网络 再可塑性启发 |
| 基于优先采样模型的离线强化学习 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 143-153
作者: 顾扬; 程玉虎; 王雪松
Adobe PDF(2677Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/6 | 提交时间：2024/04/12
离线强化学习 优先采样模型 时序差分误差 鞅 批约束深度Q学习 |
| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者: 王晓 ; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银
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认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| 基于知识与AW-ESN融合的烧结过程FeO含量预测 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 282-294
作者: 方怡静; 蒋朝辉; 黄良; 桂卫华; 潘冬
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FeO含量预测 烧结过程 数据知识 变权重回声状态网络 信息融合 |
| AI资讯 2024年 第01期（总第117期） 其他
2024-01-25
作者: 张桂英
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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
 Adobe PDF(29088Kb) | 收藏 | 浏览/下载：106/8 | 提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| AI资讯 2023年 第11期（总第115期） 其他
2023-11-02
作者: 张桂英
Adobe PDF(6044Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/101 | 提交时间：2023/11/02 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
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机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
