CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 23 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/3  |  Submit date:2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  孙佳
Adobe PDF(4689Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/7  |  Submit date:2018/05/31
摄像机标定  表面瑕疵检测  自动检测系统  卷积神经网络  零件测量  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/11  |  Submit date:2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
面向人机交互的准确人手检测方法 会议论文
, 青岛,中国, July 24-26,2017
Authors:  潘航;  杨明浩;  朱庆杰;  湛永松;  陶建华
Adobe PDF(913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/8  |  Submit date:2018/01/04
星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  袁柳
Adobe PDF(14643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/4  |  Submit date:2016/06/16
嵌入式系统  Nand Flash  容错  纠错码  多处理器  并行任务调度  
血液透析机控制系统设计与控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  兰盛
Adobe PDF(3951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2017/06/06
透析机  控制系统  流量  电导度  温度  
基于复杂网络的学习模型及在中医药领域的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  宋江龙
Adobe PDF(2512Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/2  |  Submit date:2015/09/02
复杂网络  中医药  模块检测  症状网络  关系推理  Complex Network  Traditional Chinese Medicine  Module Detection  Symptom Network  Relation Reasoning  
基于RFID技术的制造物流检测通道设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  宁晓峰
Adobe PDF(3863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/0  |  Submit date:2015/09/02
Rfid  检测通道  Agv  标签群读取率  Rfid  Manufacturing Logistics Detection Channel  Agv  Manufacturing Logistics Detection Channel  
引入视觉注意机制的目标跟踪方法综述 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 561-576
Authors:  黎万义;  王鹏;  乔红
View  |  Adobe PDF(2908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/46  |  Submit date:2016/10/13
目标跟踪  视觉注意  显著性  选择性注意  视觉认知